【蓝皮书】《中国智能汽车科技强国之路》——一汽解放智能化发展领航之路（二）
2020年12月召开的中央经济工作会议对明年重点工作进行了部署。其中，强化国家战略科技力量、增强产业链供应链自主可控能力、坚持扩大内需这个战略基点三项任务居于前三位。
智能汽车领域产业链条长、涉及环节多、差异化消费需求强烈，是新一轮产业革命的重要抓手，是实现“需求侧改革”的重要力量。在此研判下，建投华科联合汽车评价研究院与知名院士专家、高校学者、产业界人士一道，经过近一年的精心打磨，最终完成了《中国智能汽车科技强国之路》的编写工作，新书已于12月26日正式发布。为更好的为智能汽车产业发展服务，我们将陆续将此书的内容进行发布，以供行业参考借鉴。
以 “四化一高” 为指引，向智慧交通 运输解决方案提供者转型
三
技术路线
（一）整车开发
一汽解放实践由简单到复杂的渐进式技术路线，坚实迈出每一步。在场景应用方面，全面梳理智能商用车应用场景，持续修订产品线规划。已梳理完成三大类九个细分场景，规划了21个基本车型。基于场景复杂度和市场容量，制定开发策略和计划，虽然公路货运场景复杂度高，但市场容量大，而且是解放的传统优势市场，所以率先开发，但采用分级递进的方式进行，L2产品于2019年9月发布，L3产品将于2020年9月发布。港口车速低，场景复杂度低，作为L4首选场景进行开发，目前已经商业化示范运营。矿山、环卫、工厂物流等相对复杂应用环境作为第二批开发场景，目前正在进行产品和技术开发；园区、公交场景目前正在进行产品和技术策划。
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公路场景
近年来，中国物流行业飞速发展，物流市场急速扩增。然而在发展的背后，同时也出现了一些不容我们忽视的问题，比如：长期存在的安全隐患、难以提升的运输效率、逐年增高的运营成本，以及亟待改善的从业环境等。这些日益凸显的行业问题，使市场和客户都迫切地需要一款具有更高安全性、更高运输效率、更高经济性、更高舒适性的卡车产品。
面对这样的需求，一汽解放秉承“客户第一、技术引领”的发展理念，于2019年率先推出L2级“挚途领航”智能驾驶辅助系统，它搭载于J7高 端重型牵引平台，通过车道居中控制（LCKS）、主动智能巡航（ACC）、智能主动刹车（AEBS）、新解放行车联网四大功能，实现保障安全、高效运输、智能节油、舒适驾驶的核心理念，全面提升客户的产品价值体验。
一汽解放在同步开发L4级自动驾驶产品，L4级自动驾驶产品的设计理念旨在使车辆能在高速公路上完成自主驾驶，驾驶员仅作为安全员监控车辆。产品采用L4级自动驾驶技术栈，具备自动驾驶模式与辅助驾驶模式可供驾驶员选择。自动驾驶模式具备多车道自动驾驶的能力，在电子围栏范围内，自动驾驶系统可实现0~100千米/小时全速度范围的自适应巡航，可自动识别变道需求并完成自动变道，同时兼顾节能与运行效率的需求。辅助驾驶模式提供驾驶员更多的驾驶模式选择，在所有工况下均可实现单车道的自适应巡航。自动驾驶模式与辅助驾驶模式可一键切换，灵活应用。产品重点打造智能、安全、节油、可靠、互联五大产品属性，进一步提升客户的产品价值体验。
为了确保自动驾驶产品的可靠性、安全性、适应性、精准性，一汽解放在智能驾驶产品开发过程中通过多种复杂场景的虚拟验证和全国范围内针对高速公路、山区、雨雾、夜晚等多种路况和工况的实车测试，确保产品满足用户使用需求。
高速公路场景L2、L4级自动驾驶产品的陆续落地，是一汽解放哥伦布智慧物流开放计划落地的重要节点，也是中国商用车行业智能化发展的重要一步，它必将重新定义卡车的驾驶模式。未来，随着解放自动驾驶技术研发的不断进步，一汽解放会以更多智能化的系统和智能化的产品，为用户持续提供最有价值的智慧交通运输解决方案，为商用车行业贡献最尖端的科技技术，承担起中国商用车第一品牌的责任和使命。
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港口场景
在港口内从船舶侧桥吊至堆场侧轨道吊之间的集装箱水平运输：可装载20'/40'/45' 集装箱；远程启动，接收后台指令执行任务；自定位；船舶旁桥吊至堆场旁龙门吊之间自动规划行驶轨迹无人驾驶（自动加减速、转弯、穿行）；自动行驶时自动检测障碍物避障；可精准停车，满足配合其他设备装卸集装箱精度要求；自动监测装载状态；自动监测油量，规划轨迹自动行驶至加油区加油；自动灯光控制，根据工况控制灯光和报警装置工作；具有自动故障诊断及处理功能；可遥控驾驶，紧急情况可遥控制动，保证安全。
在集卡车辆平台基础上搭载摄像头、雷达、GPS/IMU、高精地图、智能运算器等智能化设备，实现针对港口的无人驾驶集装箱自动运输，节省驾驶员，提高行驶安全和运输效率，降低运营成本。集卡平台可在现有车型上改造，快速实现港口自动驾驶产品实际使用。
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园区场景
无人驾驶园区扫路车为一汽解放致力于解放一线劳动力、提高作业安全性、支撑国家智慧城市的智能网联纯电动环卫产品，兼备无人驾驶和有人驾驶两个工作模式，可充分满足客户使用要求。该车以高可靠、高安全、高节能的J6F解放纯电动平台为基础，以整车功能性能为目标进行一体化设计，整车架构及各总成系统专为智能驾驶而全新打造。该车不仅配备了整套自车感知定位及智能控制系统，可实现智能运行及智能作业任务，而且增加了可实时通信的多模式V2X车车/车路网联协作系统，在为自车感知系统提供安全冗余的同时，扩大了视线范围外的安全感知以及提高总体路径规划的合理性。整车无人驾驶模式下，可实现自动清扫、自动洒水、自动倾倒垃圾、智能补电补水等多种功能，而且可以进行夜间作业，避免白天作业增加交通负荷，既可单车作业也可多车协作，尤其适合有后台调度的大型公园、园区场所，根据使用需求，整车可转换为传统有人驾驶模式以满足转场、维修等特殊场景需求。随着国家宏观政策的导向、社会环保意识的提高、人们对生活环境和品质的追求，科技与工业结合的无人车产品正在落地开花，城市建设者们眼中的智慧城市正在漫步而来。
（二）系统开发
在智驾系统开发方面，一汽解放采用自主研发与合作开发相结合的技术发展路线。依据《智能汽车创新发展战略》中突破关键基础技术的要求，一汽解放构建五大技术平台，分别为云端基础平台、高精度地图基础平台、车载终端平台、车控平台及信息安全基础平台，支撑一汽解放在智能车领域保持领先。一汽解放从自身优势出发，重点布局车控平台技术，建立核心竞争力，支撑一汽解放九大场景依次商业化落地。车控平台技术主要包括智能车电子电气架构技术、智能驾驶软件技术及智能域控制器硬件技术三部分。
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智能车电子电气架构
为了解决现有电子电气架构老化及硬件性能不足无法支撑未来智能驾驶车辆数据安全快速的通信，大规模功能软件部署应用等功能的落地，一汽解放构建基于高速车载以太网的智能车电子电气架构，提高带宽降低延迟，为智能车大数据量交互提供支撑。除此之外，一汽解放的智能车电子电气架构设计符合功能安全和信息安全技术要求，为一汽解放智能车产品落地提供安全保证。
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智能驾驶软件技术
一汽解放在智能驾驶软件技术方面，自主开发信息融合、决策规划、车辆控制等应用层软件，基础软件以合作开发和集成应用为主。信息融合技术目前已经实现了目标级融合，未来将开展多传感器特征级融合。决策规划方面，一汽解放除了开发单车的路径规划、任务规划及动作规划算法，还针对港口、矿山等特殊场景开发了多车任务规划及路径规划算法。在车辆控制方面，将同步开展横向控制、纵向控制、车辆综合控制等控制算法。除了开发 自主式智能驾驶软件之外，一汽解放还积极布局网联式智能驾驶技术，基于5G和V2X技术，开发车路协同感知、决策及控制技术。
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智能域控制器硬件平台
在智能域控制器硬件平台方面，一汽解放根据L2到L4级智能驾驶对于控制器硬件要求的不同，采取了不同的实现方式。对于L2级智能域控制器，主要以采购集成应用为主，对于L3级以上要求较高的智能域控制器，一汽解放采用前期采购应用后期自主开发的技术路线。
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无线互联通信技术平台
智能通信技术：采用业界领先的多核异构处理器架构，高性能算力和存储可以支持各种应用集成，全网通基带模组助力各种智能网联场景、处理器硬核隔离安全架构，确保网联通信安全可靠。
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信息安全基础平台
全场景信息安全防御技术：采用国内商用车信息安全先进防御体系，硬件安全加密芯片支持20种加密算法，数据传输采用专用安全通道，“端 － 端”通信双向认证覆盖率100%，达到国内领先水平。
国内商用车首次实现基于试验室环境模拟真实通信全场景仿真测试技术，采用MC/DC、等价类、边界值及经验分析等用例方法，涵盖3种无线通信制式，4种信道模型，8种异常场景，150种整车信号，测试用例2000余条，测试覆盖度大于90%。
自主开发网联控车技术，4项安全校验措施，远近程控制6个ECU，实现54项远程操作，功能覆盖度达到国内领先水平。
（三）车联网开发
智能化网联技术：以全新一代“解放行”车联网平台为基础，以“一路行车，一路赚钱”为理念，开发解放行个人APP、车队行FMS管理系统、物流行TMS管理系统三大产品，为用户提供找货行、找车行、找路行、找悦行、找人行、找钱行的全生命周期智慧物流运输解决方案，为合作伙伴搭建智慧商用车生态平台。
融合技术：解放车联网生态合作伙伴包括博世、大陆、京东在内的50余家企业，向所有生态合作伙伴开放接口，共享车联网数据。
（未完待续）
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